рис. 1 новая линия для нанесения покрытия на санитарную арматуру
GAVAROLINE

Роботы для гальваники
новое поколение

после успешной интеграции первого роботизированного комплекса

GAVARO-РТК

для гальванизации целых деталей carat предлагает следующую разработку:

GAVAROLINE

 

рис. 2 процессы в одной цепи
рис. 3 GAVAROLINE (линия ГАВАРО), состоит из 3-х модулей и 6-ти роботов. Благодаря высокой степени свободы, создается возможность наклона рам с деталями, и таким образом предотвращение зачерпывания и смешивания химических компонентов.
рис. 4 место передачи и накопления рам для роботов с контролем техники безопасности
рис. 5 дорогостоящие детали для хромирования на одной GAVARO-раме.

GAVAROLINE

То, что carat robotic innovation GmbH занимается не только стандартными областями применения робототехники, в очередной раз нашло свое подтверждение. Наряду с такими процессами обработки как шлифование, зачистка и полирование , фирма открыта для всего касающегося новых инновационных разработок в применении робототехники.

Точно в срок, по прошествии 4-х лет после первого внедрения гальванизирующего робота для ведущего производителя санитарной арматуры Aloys F. Dornbracht GmbH, в немецком городе Изерлон, был произведен в ввод в эксплуатацию мировой новинки: роботизированной линии гальванизирования GAVAROLINE.
Построенная по принципу GAVARO – робот удерживает деталь во время процесса нанесения поверхности и последовательно проходит каждую ванну – данный концепт установки, был расширен и реализован в кротчайшее время в новом продукционном цехе. (рис. 1)
Причиной развития проекта стал опустошительный пожар лета 2009 года, при котором вся гальваника производителя санитарной арматуры была уничтожена. Комплексная инфраструктура нанесения покрытия на детали должна была быть разработана и реализованы в короткие сроки.
При этом основные условия концепта производства, со временем, претерпели значительные изменения. Новый дизайн с высокими требованиями к процессу нанесения покрытия, небольшие серии деталей, большое количество разнообразия видов продукции и сокращенное время доставки значительно изменили организационно-производственный процесс.
Был необходим концепт, ориентированный на специфичное производство артикля, от одной детали до большой партии - GAVAROLINE.
Концепт комплекса GAVAROLINE состоит из трех модулей процессов (модули очистки, никелирования и хромирования), которые гибко связанны между собой. Каждый модуль имеет два робота KUKA, которые производят последовательное прохождение электролитных ванн и снабжены специальными захватывающими устройствами, которыми производятся захваты рам с деталями. Первый робот линии захватывает раму и начинает – в этом случае с очистки деталей (рис. 2)
Модуль очистки предлагает разнообразные процессы на выбор, которые соответствуют степени загрязнения детали. Рама, непосредственно в модуле передается второму роботу, который выполняет следующие шаги очистки.
Роботы, за счет своих 6-ти осей, могут реализовывать любые траектории движений в ваннах, что существенно повышает конечное качество покрытий. Благодаря этому же, роботы в состоянии предотвратить зачерпывание и смешивание химических компонентов на линии, за счет целенаправленных движений опрокидывания или наклона.
После модуля очистки, происходит передача во второй модуль (Никель), и в заключении в третьем модуле происходит хромирование, после чего происходит передача рамы с деталями на сушку и накопление за пределы модуля. Посредством параллельности работы роботов и применения рам - для одновременного нанесения покрытий на несколько деталей – достигается требуемая пропускная способность (рис. 3).
Кабины состоят из стабильных рам с поддонами, на которые монтированы все компоненты, такие как робот, система управления, резервуарное оборудование и т.д. Кабины так же оснащены газоочистителями. Благодаря особенности конструкции кабин, предоставляется удобная возможность доступа к ваннам и достаточно места для мойки или ремонта.
Визуализация установки дает общее представление о процессах, а так же предоставляет возможность изменения всех основных параметров процессов. Для программирования роботов используется конфигуратор, который дает возможность быстрой и гибкой подготовки программы роботов.
Система, изначально разрабатываемая под мелкосерийное производство, позволяет произвести переконфигурирование на среднесерийные продукты, при использовании больших рам. И таким образом, предлагает экономическую альтернативу другим продуктам и областям применения, имеющим высокие требования к качеству нанесения покрытий.

Скачать статью PDF (на немецком)

Скачать еще статью
«Роботы у ванн гальванизирования» - PDF (на немецком)

GAVARO

Геометрические формы в современной гальваники становятся все сложнее, требования к поверхности все выше, количество обрабатываемых деталей ниже, время доставки короче. Плюс ко всему как можно меньше брака. Гибкость и возможность мелкосерийного производства являются на сегодня основными требованиями современной гальваники.

Для соответствия данным требованиям была разработана роботизированная система GAVARO. Это компактная мобильная кабина, в которую интегрированы все системы и агрегаты. Все процессы расчленены на модули. Каждый модуль взаимозаменяем и обновляем. Дополнительно, по желанию заказчика, роботизированная система может быть оснащена системами промывки, воздухо-очистки и всеми распространенными системами подачи материала.

Процесс манипулирования деталью перенимает на себя робот. В сравнении с автоматизированной раздачей, робот повышает общую скорость процесса. Так на пример на сложных деталях замеряется 20-и кратное увеличение скорости процесса.

Благодаря свободно программируемому процессу движения робота становится возможным нанесение без ошибочного покрытия на очень сложные детали. Степени свободы робота при ориентации в пространстве дают возможность предотвращения зачерпывания и смешивания химических компонентов. Возможны точные движения как в виде элемента внешнего, так и внутреннего анода.

Таким образом, получается следующее преимущественное поле деятельности GAVARO: детали с внутренним покрытием, острые канты, зачерпывающие геометрические формы или размеры, гладкие плоскости или конкретнее: санитарные арматуры, декоративные детали, фурнитура, метизы, технические поверхности, заданной толщины покрытия и многое другое.

  Контакты ¦ Datenschutz & Impressum